Exercicio - Análise cinemática e síntese dos mecanismos

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Um método para projetar um mecanismo de quatro barras consiste em de�nir um número de pontos de precisão
�nito onde a função gerada coincidirá apenas nesses pontos de precisão. Esse método foi desenvolvido por:
(CESGRANRIO - 2018 - Adaptado) Para resolver qualquer problema grá�co de análise de acelerações basta
conhecer os módulos das acelerações tangencial e normal. A aceleração centrípeta instantânea de uma partícula de
massa m, em uma trajetória curvilínea qualquer de raio ρ, com velocidade tangencial v e velocidade angular ω em
torno do centro instantâneo de rotação, é dada por:
MECANISMO E DINÂMICA DAS MÁQUINAS
Lupa  
 
ARA0944_202302199501_TEMAS
Aluno: RODOLFO DA SILVA ALVES Matr.: 202302199501
Disc.: MEC E DIN MÁQUIN  2023.2 SEMI (G) / EX
Prezado (a) Aluno(a),
Você fará agora seu EXERCÍCIO! Lembre-se que este exercício é opcional, mas não valerá ponto para sua avaliação. O
mesmo será composto de questões de múltipla escolha.
Após responde cada questão, você terá acesso ao gabarito comentado e/ou à explicação da mesma. Aproveite para se
familiarizar com este modelo de questões que será usado na sua AV e AVS.
5593 - ANÁLISE CINEMÁTICA E SÍNTESE DOS MECANISMOS
 
1.
Denavit.
Chebyshev.
Hartenberg.
Euler.
Freudesntein.
Data Resp.: 23/09/2023 15:53:22
Explicação:
Um método desenvolvido por Freudesntein (1955) consiste um projetar um mecanismo de quatro barras para
geração de função em que um número de pontos de precisão �nito é de�nido. A função é gerada de forma
aproximada entre esses pontos. Em outras palavras, a função ideal e a função gerada coincidirão apenas nesses
pontos de precisão. Entre esses pontos, a função gerada diferirá da função ideal de uma amplitude que
dependerá da distância entre os pontos e da natureza da função ideal.
 
2.
ω2/ρ.
javascript:voltar();
javascript:voltar();
javascript:voltar();
javascript:voltar();
javascript:diminui();
javascript:diminui();
javascript:aumenta();
javascript:aumenta();
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A Cinemática é a área da mecânica que se ocupa em estudar o movimento dos corpos. Ela estuda as posições,
referenciais, trajetórias, velocidades e acelerações dos móveis. Dentro deste contexto, marque a alternativa que
preenche corretamente as lacunas da sentença:
"Na orientação de objeto, tanto a ______________ de um ponto pertencente ao corpo em movimento quanto a
orientação ______________ do corpo são especi�cadas."
Na cinemática de mecanismos, é fundamental se prever o comportamento de rotação de estruturas. Dada a
sentença abaixo, marque a opção que apresenta a correta sequência que preenche as lacunas.
 "Centro Instantâneo de Rotação (CIR) pode ser de�nido como um ponto que seja comum a _____________ corpos se
movimentando em _____________ que possua a mesma _____________ instantânea em cada corpo."
Data Resp.: 23/09/2023 15:54:42
Explicação:
A aceleração centrípeta é dada por
Como
 
3.
Velocidade, linear.
Velocidade, angular.
Aceleração, linear.
Força, angular.
Posição, angular.
Data Resp.: 23/09/2023 15:55:06
Explicação:
A orientação de objeto, tanto a posição de um ponto pertencente ao corpo em movimento quanto a orientação
angular do corpo são especi�cadas. Mecanismos como came-seguidores, engrenagens simples, correias e polias
e dispositivos similares não são capazes orientar um corpo, uma vez que os pontos nas ligações desses
mecanismos se movem em um arco circular ou ao longo de uma linha reta.
 
4.
Dois, um plano, velocidade.
Dois, uma reta, aceleração.
Três, uma reta, aceleração.
Três, um plano, velocidade.
Três, uma reta, velocidade.
Data Resp.: 23/09/2023 15:56:15
vω.
mv2/ρ.
v2ρ.
mω2ρ.
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Na cinemática e essencial a listagem de todos os mecanismos que cumprem os critérios de mobilidade e simetria
necessários. Dentro do contexto da cinemática e dimensionamento estrutural, assinale a alternativa que apresenta
as corretas opções que completam a lacunas da sentença abaixo, corretamente.
 "______________ cinemática consiste em se dimensionar um mecanismo para determinada �nalidade, conhecendo-se,
previamente, algumas condições de seu movimento; já a ______________ cinemática, com base nas propriedades
______________ consiste em se determinar os valores das posições, velocidades e acelerações de seus elementos."
(FUNDEP - 2016 - Adaptada) A aceleração vetorial pode variar em módulo e em direção. Sendo assim, para facilitar
a nossa análise, a aceleração vetorial em um determinado ponto de uma trajetória é decomposta em duas
acelerações componentes: aceleração tangencial e normal à trajetória. Considerando esse contexto, analise as
a�rmativas em relação as características da componente tangencial da aceleração:
 
I. A aceleração tangencial mede a rapidez com que o módulo do vetor velocidade varia.
II. A direção da componente tangencial da aceleração é sempre tangente à sua trajetória.
III. O módulo do vetor aceleração tangencial não pode ser nulo nos movimentos uniformes.
 
Está correto o que se a�rma em:
Explicação:
Centro Instantâneo de Rotação (CIR) pode ser de�nido como um ponto que seja comum a dois corpos se
movimentando em um plano que possua a mesma velocidade instantânea em cada corpo.
 
5.
Síntese, análise, de massa e volume.
Cadeia, síntese, geométricas.
Análise, síntese, de massa e volume.
Análise, síntese, geométricas.
Síntese, análise, geométricas.
Data Resp.: 23/09/2023 15:56:39
Explicação:
Síntese cinemática consiste em se dimensionar um mecanismo para determinada �nalidade, conhecendo-se,
previamente, algumas condições de seu movimento; já a análise cinemática, com base nas propriedades
geométricas, consiste em se determinar os valores das posições, velocidades e acelerações de seus elementos.
 
6.
I, apenas.
II e III, apenas.
I e II, apenas.
II, apenas.
I e III, apenas.
Data Resp.: 23/09/2023 15:57:02
Explicação:
A aceleração vetorial em um determinado ponto de uma trajetória é decomposta em duas acelerações
componentes: uma denominada aceleração tangencial, relacionada à variação do módulo do vetor velocidade; e
outra, normal à trajetória, chamada de aceleração centrípeta, que está relacionada à variação da direção do
vetor velocidade. São características da componente tangencial da aceleração:
- a aceleração tangencial mede a rapidez com que o módulo do vetor velocidade varia;
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Nos projetos de mecanismos para gerar uma função particular, normalmente é impossível produzir funções
precisamente em mais que apenas alguns pontos. Esses pontos são denominados pontos de precisão e devem estar
localizados de tal forma que minimizem o erro gerado entre esses pontos. Esse erro é denominado:
Um disco gira com velocidade angular, θ(t) = 2t rad/s. Sabendo que em 10 segundos o ponto P está na posição
indicada na �gura, determine o módulo da aceleração tangencial de P.
Fonte: YDUQS, 2023.
- ela possui módulo igual ao módulo da aceleração escalar;
- a sua direção é sempre tangente à sua trajetória;
- o sentido é o mesmo sentido adotado para o vetor velocidade se o movimento for acelerado; se o movimento
for retardado, o sentido é contrário ao vetor velocidade;
- o módulo do vetor aceleração tangencial é nulo nos movimentos uniformes.
 
7.
Erro cinemático.
Erro sistemático.
Erro catastró�co.
Erro estrutural.
Erro de médias.
Data Resp.: 23/09/2023 15:57:44
Explicação:
Nos projetos de mecanismos para gerar uma função particular, normalmente é impossível produzir funções
precisamente em mais que apenas alguns pontos. Esses pontos são denominados pontos de precisão e devem
estar localizados de tal forma que minimizem o erro gerado entre esses pontos. O erro produzido, denominado
erro estrutural.
 
8.
20 cm / s2.
100 cm / s2.
10cm / s2.
5 cm / s2.
2 cm / s2.
Data Resp.: 23/09/2023 15:57:51
Explicação:
Qualquer problema grá�co de análise de acelerações pode ser resolvido com somente duas equações dos
módulos das acelerações tangencial e normal:
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Um mecanismo pode ser entendido como uma combinação de corpos rígidos ou resistentes de tal forma
conectados que se movam um em relação ao outro com movimento relativo de�nido. Considere a �gura abaixo:
Fonte: YDUQS, 2023.
Sabe-se que a velocidade de P é:   Portanto, pode-se a�rmar que:
e
Dessa forma:
 
9.
 = distância da origem do sistema �xo até o ponto P.
 = velocidade da origem do sistema �xo em relação ao sistema móvel.
 = velocidade do ponto P no sistema �xo.
 = velocidade angular do sistema móvel em relação ao sistema �xo.
 = velocidade do ponto P no sistema móvel.
Data Resp.: 23/09/2023 15:58:58
Explicação:
→V p = →V o  +    →V   +  →ω X  →R
→R
→V O
→V
→ω
→V p
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No estudo de mecanismos e estruturas, determinar as acelerações é fundamental. Sabendo que 
 o valor de   é:
Fonte: YDUQS, 2023.
 
10.
0.
3 cm / s2.
9 cm / s2.
1,2 cm / s2.
6 cm / s2.
Data Resp.: 23/09/2023 15:59:50
Explicação:
Qualquer problema grá�co de análise de acelerações pode ser resolvido com somente duas equações dos
módulos das acelerações tangencial e normal:
e
|→r0p| = 30 cm  e θ  = 0, 2 rad / s, ∣∣→a
n
0p
∣∣
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    Não Respondida      Não Gravada     Gravada
Exercício por Temas inciado em 23/09/2023 15:50:00.