O teodolito é o instrumento utilizado para leitura dos ângulos, assim como o transferidor, que tem a mesma finalidade. Na topografia, é necessário realizar os cálculos de medição de ângulos e de distâncias. Os ângulos são classificados em ângulos horizontais e ângulos verticais. Existem três tipos de ângulos horizontais, que são:  

Ângulos diretos, deflexões, de orientação. 

Ângulos indiretos, deflexões, de orientação. 

Ângulos indiretos, deflexões, de orientação. 

Ângulos indiretos, ângulos verticais, deflexão. 

Ângulos diretos, ângulos verticais, deflexão.