Vamos analisar as alternativas apresentadas para entender a diferença entre embargos à execução e impugnação ao cumprimento de sentença. a) Os embargos à execução referem-se a títulos executivos judiciais e a impugnação ao cumprimento de sentença refere-se a títulos executivos extrajudiciais. - Esta afirmação está incorreta, pois os embargos à execução podem ser utilizados tanto para títulos judiciais quanto extrajudiciais. b) Os embargos à execução servem apenas para oporem-se a uma decisão judicial, e a impugnação ao cumprimento de sentença tem natureza de processo autônomo. - Esta afirmação não é precisa, pois os embargos à execução não se limitam a decisões judiciais, mas sim a contestar a execução em si. c) Os embargos à execução referem-se a títulos executivos extrajudiciais, e a impugnação ao cumprimento de sentença refere-se a títulos executivos judiciais. - Esta afirmação está invertida, pois os embargos à execução podem ser utilizados para ambos os tipos de títulos. d) Os embargos à execução e a impugnação ao cumprimento de sentença são espécies de defesa do executado consideradas atípicas. - Esta afirmação não é correta, pois ambas as defesas são previstas na legislação e têm natureza específica. e) Os embargos à execução e a impugnação ao cumprimento de sentença são equivalentes à ação de conhecimento autônoma. - Esta afirmação é incorreta, pois ambas as defesas têm natureza própria e não são equivalentes a uma ação de conhecimento. Após analisar todas as alternativas, nenhuma delas apresenta uma diferenciação correta entre embargos à execução e impugnação ao cumprimento de sentença. Portanto, a resposta correta não está entre as opções apresentadas. Você pode precisar revisar a questão ou as alternativas.