Vamos analisar cada afirmativa: I. Intensificar o relacionamento empresa-escola não é um dos objetivos das empresas juniores. Falso, um dos principais objetivos das empresas juniores é justamente fortalecer essa relação entre o ambiente acadêmico e o mercado de trabalho. II. Facilitar o ingresso de futuros profissionais no mercado, colocando-os em contato direto com o seu mercado de trabalho não é um dos objetivos das empresas juniores. Falso, esse é um dos objetivos centrais das empresas juniores, pois elas proporcionam aos estudantes experiências práticas que facilitam sua inserção no mercado. III. Contribuir com a sociedade, através de prestação de serviços, proporcionando ao micro, pequeno e médio empresário especialmente, um trabalho de qualidade a preços acessíveis não é um dos objetivos das empresas juniores. Falso, esse é um dos objetivos das empresas juniores, que buscam oferecer serviços de qualidade a preços acessíveis para ajudar pequenos empresários. IV. O objetivo das empresas juniores são prestar suporte às empresas locais orientados pelos professores. Verdadeiro, as empresas juniores têm como objetivo prestar suporte a empresas locais, com a orientação de professores, promovendo a aplicação prática do conhecimento adquirido pelos alunos. Com base nas análises, a única afirmativa verdadeira é a IV. Portanto, a alternativa correta é: IV.