Para responder a essa pergunta, precisamos considerar os princípios da Política Nacional de Atenção Integral à Saúde da Mulher e da Política do Parto Humanizado no Brasil. Essas políticas visam garantir que as mulheres tenham um parto respeitoso, seguro e humanizado, priorizando suas escolhas e direitos. Analisando as alternativas: a) Realização de episiotomia rotineira em todos os partos vaginais - Essa prática não é recomendada nas políticas de humanização, pois a episiotomia deve ser realizada apenas quando necessário. b) Incentivo ao uso de ocitocina para acelerar o trabalho de parto - O uso de ocitocina deve ser avaliado com cautela e não é uma prática que prioriza a humanização. c) Garantia do direito da mulher de ter um acompanhante de sua escolha durante todo o trabalho de parto, parto e pós-parto - Essa prática é fortemente enfatizada nas políticas de humanização, pois promove o apoio emocional e a segurança da mulher. d) Aplicação de analgesia peridural em todos os casos, sem considerar a escolha da parturiente - Essa prática não respeita a autonomia da mulher e suas escolhas. Diante disso, a alternativa que mais se alinha com a humanização do parto, garantindo o direito da mulher, é: c) Garantia do direito da mulher de ter um acompanhante de sua escolha durante todo o trabalho de parto, parto e pós-parto.