Para responder à pergunta sobre a função de uma barreira de proteção, como um guarda-corpo, no contexto dos Equipamentos de Proteção Coletiva (EPCs), vamos analisar as alternativas: a) Proteger os trabalhadores de impactos com máquinas - Essa função é mais relacionada a proteções em máquinas, não especificamente a guarda-corpos. b) Impedir que os trabalhadores entrem em áreas de risco, como telhados e plataformas altas - Essa é uma função importante, mas não é a principal função de um guarda-corpo. c) Proteger o trabalhador de quedas, fornecendo suporte físico - Esta é a função principal de um guarda-corpo, que é projetado para evitar quedas de alturas. d) Controlar o risco de incêndio - Essa função não está relacionada a guarda-corpos, mas sim a outros tipos de medidas de segurança. A alternativa correta, que descreve a função de uma barreira de proteção como um guarda-corpo, é: c) Proteger o trabalhador de quedas, fornecendo suporte físico.