A torção realmente não se limita a seções circulares. Em estruturas de engenharia civil, como pilares e vigas, a torção pode ocorrer em seções retangulares, I, T, entre outras. Isso acontece quando forças externas, como cargas laterais ou momentos, são aplicadas, causando uma rotação em torno do eixo longitudinal da seção. É importante considerar a resistência à torção dessas seções para garantir a segurança e a estabilidade da estrutura.