Criar um programa Ladder para controlar os motores ME e MD de um carrinho (ME → faz o carrinho andar para a esquerda e MD → faz o carrinho andar para a direita). Este carrinho deverá ir para a outra ponta toda vez que for pressionado o botão Bot1. Quando ele estiver em movimento, ao encostar nos sensores de fim de curso SEsq e SDir deverá parar. Quando energizado o carrinho deverá ir para o lado esquerdo.