O Poder de Polícia é uma função do Estado que visa limitar ou condicionar o exercício de direitos individuais em prol do interesse público, da ordem e da segurança. Analisando as alternativas: a) Garantir a liberdade plena dos indivíduos - Essa opção não é correta, pois o Poder de Polícia atua justamente para regular e limitar algumas liberdades em nome do bem coletivo. b) Regular a ordem pública e proteger o bem-estar coletivo - Esta opção está correta, pois é exatamente o objetivo principal do Poder de Polícia: garantir a ordem e proteger a coletividade. c) Impor penalidades sem necessidade de justificativa - Essa opção não é correta, pois o Poder de Polícia deve sempre ter uma justificativa legal para suas ações. d) Monitorar a atuação do Poder Judiciário - Essa opção não se relaciona com o objetivo do Poder de Polícia. Portanto, a alternativa correta é: b) Regular a ordem pública e proteger o bem-estar coletivo.