Para responder à pergunta sobre a principal característica das favelas nas grandes cidades brasileiras, vamos analisar as alternativas: a) São sempre bem planejadas - Essa afirmação não é verdadeira, pois as favelas geralmente surgem de forma espontânea e desordenada, sem planejamento urbano adequado. b) Apresentam alto padrão de vida e infraestrutura - Essa opção também não é correta, já que as favelas costumam ter baixos padrões de vida e carência de infraestrutura. c) São áreas de exclusão social e falta de infraestrutura básica - Esta alternativa reflete a realidade das favelas, que são frequentemente marcadas pela exclusão social e pela ausência de serviços básicos como água, esgoto e eletricidade. d) Não existem mais em grandes cidades - Essa afirmação é falsa, pois as favelas ainda são uma realidade presente nas grandes cidades brasileiras. Portanto, a alternativa correta é: c) São áreas de exclusão social e falta de infraestrutura básica.