Vamos analisar as alternativas sobre o sistema de controle em malha fechada: A) Um controle de malha fechada é composto por: parâmetro de entrada, processo a ser controlado e variável de saída. - Esta opção é incompleta, pois não menciona os elementos essenciais como o sensor e o controlador. B) Um controle de malha fechada é composto por: parâmetro de entrada, processo a ser controlado, variável de saída, sensor de realimentação, o controlador e o atuador. - Esta opção está correta, pois lista todos os componentes fundamentais de um sistema de controle em malha fechada. C) A saída de um sistema de controle é medida através de um atuador. - Esta afirmação é incorreta, pois a saída é medida por um sensor, não pelo atuador. D) A variável de saída não precisa ser medida, sendo necessário somente definir o parâmetro de entrada desejado. - Esta opção é falsa, pois a variável de saída deve ser medida para que o sistema possa realizar a realimentação. E) Um controle em malha fechada pode ser implementado somente com: o processo a ser controlado, o controlador e o atuador. - Esta opção é incorreta, pois falta o sensor de realimentação, que é essencial para o funcionamento do sistema. Portanto, a alternativa correta é: B.