O imperativo categórico de Kant é um princípio ético fundamental que orienta a moralidade das ações. Ele se baseia na ideia de que devemos agir de acordo com máximas que possam ser universalizadas, ou seja, que possam ser aplicadas a todos de forma consistente. Analisando as alternativas: a) Ação baseada nas consequências - Isso se relaciona mais com a ética utilitarista, que considera as consequências das ações. b) Ação que pode ser universalizada - Esta é a essência do imperativo categórico, que propõe que devemos agir de tal forma que a máxima da nossa ação possa ser uma lei universal. c) Ação motivada pelo desejo pessoal - Isso não se alinha com o imperativo categórico, que enfatiza a razão e a moralidade, não os desejos pessoais. d) Ação que maximiza a felicidade - Novamente, isso se relaciona mais com a ética utilitarista do que com o imperativo categórico de Kant. Portanto, a alternativa correta é: b) Ação que pode ser universalizada.