Para responder a essa pergunta, precisamos analisar as opções e identificar quais autores estão relacionados ao embasamento da didática até o final do século XIX. A) Somente Jean Jacques Rousseau e Johann Heinrich Pestalozzi. - Esta opção é limitada, pois não inclui outros autores relevantes. B) Jean Jacques Rousseau, Johann Heinrich Pestalozzi, Johann Friedrich Herbart. - Esta opção inclui três autores importantes que contribuíram para a didática e a educação. C) Freire e Rousseau. - Paulo Freire é um autor mais contemporâneo e não se encaixa no contexto do final do século XIX. D) Somente Johann Heinrich Pestalozzi e Johann Friedrich Herbart. - Esta opção também é limitada, pois não menciona Rousseau, que é um autor relevante. Analisando as opções, a alternativa que apresenta corretamente os autores que embasaram a didática até o final do século XIX é: B) Jean Jacques Rousseau, Johann Heinrich Pestalozzi, Johann Friedrich Herbart.