A separação dos poderes é um princípio fundamental do Estado democrático de direito, que visa garantir a independência e a harmonia entre os três poderes: Executivo, Legislativo e Judiciário. Vamos analisar as alternativas: A) Proíbe a colaboração entre os poderes Executivo, Legislativo e Judiciário - Incorreta, pois a separação dos poderes não proíbe a colaboração, mas sim a interferência indevida. B) Define a independência e harmonia entre os poderes - Correta, pois a separação dos poderes busca garantir que cada poder atue de forma independente, mas em harmonia. C) Centraliza o poder no Legislativo - Incorreta, pois a separação dos poderes visa distribuir o poder entre os três. D) Une Executivo e Judiciário em uma única instituição - Incorreta, pois a separação dos poderes estabelece que eles são distintos e independentes. E) Permite a interferência do Legislativo no Judiciário - Incorreta, pois a separação dos poderes busca evitar essa interferência. Portanto, a alternativa correta é: B) Define a independência e harmonia entre os poderes.