Para responder à sua pergunta sobre a nulidade do processo, é importante considerar o princípio da prejudicialidade, que é um dos fundamentos do Direito Processual Penal. Analisando as alternativas: A) Tiver causado prejuízo à parte - Esta é a alternativa correta, pois a nulidade só é declarada se houver demonstração de que a irregularidade causou prejuízo à parte, conforme o princípio da nulidade relativa. B) O juiz desejar - Não é suficiente a vontade do juiz para declarar a nulidade; deve haver fundamento legal. C) A defesa solicitar - Embora a defesa possa solicitar a nulidade, isso por si só não é suficiente; é necessário que tenha havido prejuízo. D) O Ministério Público não agir - A inação do Ministério Público não é um critério para a declaração de nulidade. E) O réu confessar - A confissão do réu não tem relação direta com a declaração de nulidade do processo. Portanto, a alternativa correta é: A) Tiver causado prejuízo à parte.