O exercício do poder de polícia judiciária se materializa principalmente por meio da instauração do inquérito policial, que é o procedimento administrativo destinado a apurar a ocorrência de infrações penais e a autoria delitiva. A notitia criminis, que é a notícia do crime, é o ponto de partida para a abertura do inquérito. Portanto, a resposta correta seria que o poder de polícia judiciária se materializa com a notitia criminis, que leva à instauração do inquérito policial. A prisão preventiva e a denúncia são etapas que podem ocorrer posteriormente, mas não são a materialização inicial do poder de polícia judiciária.