Vamos analisar cada uma das afirmativas: (A) As bandeiras do século XVII, pela dificuldade de acesso, passaram ao largo do atual Tocantins e se concentraram nas faixas litorâneas da América Portuguesa, o que retardou a interiorização da colonização. Falso, as bandeiras realmente se aventuraram pelo interior, incluindo áreas que hoje correspondem ao Tocantins. (B) As bandeiras contribuíram para a ocupação do território tocantinense ao abrir caminhos que ligavam a capitania de Goiás ao norte da colônia, na busca por riquezas minerais e indígenas. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois as bandeiras realmente ajudaram a abrir caminhos e promover a ocupação do território. (C) O bandeirantismo, partindo do planalto vicentino, teve destaque em regiões sulistas da colônia, desenvolvendo expedições voltadas à exploração de áreas com maior presença de colonos europeus, enquanto o território do atual Tocantins foi marcado por outras dinâmicas de ocupação. Falso, embora o bandeirantismo tenha se destacado em outras regiões, ele também teve impacto no Tocantins. (D) No século XVIII, as bandeiras que atuaram no Tocantins estavam associadas à ação dos missionários, contribuindo para afastar os índios bravos dos sertões e favorecendo sua catequese. Falso, as bandeiras não estavam necessariamente associadas a missionários, e a relação com os indígenas era complexa e muitas vezes conflituosa. (E) A Coroa portuguesa proibiu o acesso de bandeirantes ao norte de Goiás para controlar os caminhos do ouro, o que acabou atrasando a ocupação da região que hoje é o Tocantins até o final do século XVIII. Falso, a Coroa realmente tinha preocupações com a exploração, mas essa afirmativa não reflete com precisão a dinâmica da ocupação. Com base na análise, a única afirmativa correta é a (B). Portanto, a alternativa correta é: (B).