Vamos analisar cada afirmativa sobre o conceito de acessibilidade: I. Forma de organizar e conceber espaços que possibilitem o acesso de todas as pessoas. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois acessibilidade se refere à organização de espaços para que todos possam acessá-los. II. Possibilita às pessoas com deficiência viver de maneira independente e participar plenamente de todos os aspectos da vida. Verdadeiro, essa afirmativa também está correta, pois a acessibilidade visa garantir a inclusão e a autonomia das pessoas com deficiência. III. Afirma a necessidade de acompanhantes e cuidadores para que as pessoas com deficiência possam usufruir dos espaços públicos. Falso, essa afirmativa não é correta, pois a acessibilidade deve permitir que as pessoas com deficiência usufruam dos espaços de forma independente, sem a necessidade obrigatória de acompanhantes. IV. Possibilidade e condição de alcance, percepção e entendimento para a utilização dos espaços e equipamentos. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois acessibilidade envolve a capacidade de alcançar e entender como utilizar os espaços e equipamentos. V. Garantia de acesso com segurança e autonomia a edificações, espaços, mobiliários, equipamentos urbanos e elementos. Verdadeiro, essa afirmativa também está correta, pois a acessibilidade deve garantir segurança e autonomia no acesso a diversos ambientes. Com base na análise, as alternativas corretas são I, II, IV e V. Portanto, a alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: I, II, IV e V.