Para determinar os valores do sobressinal (Mp) e do tempo de acomodação (ta) a partir da resposta ao degrau de um sistema dinâmico, você deve analisar as informações fornecidas. 1. Sobressinal (Mp): É a medida do quanto a resposta do sistema ultrapassa o valor final desejado. Os valores que você mencionou são: - Mp = 20%, ta < 1 s - Mp = 10%, ta < 16 s - Mp = 50%, ta < 9 s - Mp = 75%, ta < 2 s - Mp = 25%, ta < 4 s 2. Tempo de Acomodação (ta): É o tempo que o sistema leva para se estabilizar dentro de uma faixa de erro especificada (neste caso, 5%). Para um critério de erro de 5%, você deve escolher os valores que atendem a essa condição. - Se Mp = 20%, ta < 1 s, atende ao critério. - Se Mp = 10%, ta < 16 s, também atende. - Se Mp = 50%, ta < 9 s, atende. - Se Mp = 75%, ta < 2 s, atende. - Se Mp = 25%, ta < 4 s, atende. Portanto, você pode escolher qualquer um dos pares que atendem ao critério de erro de 5%. A escolha depende do que você deseja priorizar: um sobressinal menor ou um tempo de acomodação mais curto.