Vamos analisar as alternativas uma a uma: a) O aumento da densidade demográfica foi aos poucos, transformando as antigas aldeias em cidades - Esta afirmação é verdadeira, pois o crescimento populacional e a urbanização estão interligados. b) No início do período histórico, fim do neolítico, os primeiros agrupamentos humanos começam a se formar, com características de cidade - Essa afirmação também é verdadeira, pois é nesse período que surgem os primeiros centros urbanos. c) Nenhuma das alternativas estão corretas - Esta afirmação é falsa, pois as alternativas a e b estão corretas. d) As alternativas b, c e d estão corretas - Esta afirmação é falsa, pois a alternativa c é incorreta. e) Com o desenvolvimento da agricultura, também se inicia a domesticação dos animais, possibilitando a sedentarização humana, resultando na formação de grandes agrupamentos humanos que, com o tempo, tornaram-se as primeiras cidades do mundo - Esta afirmação é verdadeira e reflete um dos principais fatores para o surgimento das cidades. Diante da análise, as alternativas a, b e e estão corretas. No entanto, como a pergunta pede para assinalar uma única alternativa correta, a mais abrangente e que explica bem o processo de formação das cidades é a e) Com o desenvolvimento da agricultura, também se inicia a domesticação dos animais, possibilitando a sedentarização humana, resultando na formação de grandes agrupamentos humanos que, com o tempo, tornaram-se as primeiras cidades do mundo.