Vamos analisar cada uma das alternativas apresentadas: a) As autarquias são pessoas jurídicas que pertencem ao ramo do direito público interno, ou seja, relacionadas aos interesses e necessidades estatais sociais com aplicação do regime jurídico público. - Esta afirmação está correta. As autarquias são, de fato, entidades de direito público que exercem atividades típicas da administração pública. b) Administração direta é formada pelas pessoas jurídicas sem autonomia política, mas que têm competências para a realização das atividades administrativas. - Esta afirmação também está correta. A administração direta é composta por órgãos e entidades que não possuem autonomia, como ministérios e secretarias. c) As empresas públicas são pessoas jurídicas de direito público e não exigem lei específica. - Esta afirmação está incorreta. As empresas públicas são pessoas jurídicas de direito privado, e sua criação exige uma lei específica. d) As Fundações Públicas são pessoas jurídicas que pertencem ao ramo do direito público interno, devendo haver observância de todos os princípios constitucionais previamente estabelecidos para a atividade administrativa. - Esta afirmação está correta. As fundações públicas são entidades de direito público e devem seguir os princípios constitucionais. Portanto, a alternativa incorreta é a c).