Na formação óssea dos membros superiores, o primeiro osso a se ossificar é a clavícula. A clavícula se ossifica por ossificação intramembranosa, enquanto o úmero se ossifica por ossificação endocondral, mas não é o primeiro. Analisando as alternativas: A) o úmero, por ossificação endocondral - Incorreto, pois o úmero não é o primeiro. B) a clavícula, por ossificação endocondral - Incorreto, a clavícula não se ossifica por esse tipo. C) o úmero, por ossificação intramembranosa - Incorreto, o úmero não se ossifica por esse tipo. D) a clavícula, por ossificação intramembranosa - Correto, a clavícula é o primeiro osso a se ossificar. Portanto, a alternativa correta é: D) a clavícula, por ossificação intramembranosa.