A descrição dos pontos de apoio suplementar está correta. Vamos analisar cada tipo de ponto mencionado: I. Pontos altimétricos – com altitudes determinadas (H). Verdadeiro, esses pontos têm a altura definida e são usados para determinar a elevação em relação a um plano de referência. II. Pontos planimétricos – com coordenadas X e Y determinadas. Verdadeiro, esses pontos têm suas posições definidas em um plano horizontal, sem considerar a altura. III. Pontos planialtimétricos – com as três coordenadas determinadas. Verdadeiro, esses pontos têm suas coordenadas X, Y e H definidas, permitindo a localização completa no espaço tridimensional. Todos os itens estão corretos. Portanto, a alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: I, II e III.