Para responder à sua pergunta, precisamos entender o que é um conversor analógico-digital (AD). Esse tipo de conversor é responsável por transformar sinais analógicos, que são contínuos, em sinais digitais, que são discretos, permitindo que esses sinais sejam processados por sistemas computacionais. Analisando as alternativas: a) Conversor DA - Este é um conversor digital-analógico, que faz o oposto do que a questão descreve. b) Processador e ASICs - Embora sejam componentes importantes em sistemas embarcados, não se referem diretamente ao processo de conversão de sinal. c) Conversor AD - Esta é a opção correta, pois é exatamente o dispositivo que converte sinais analógicos em digitais. d) Atuador - Atuadores são dispositivos que realizam uma ação, mas não fazem a conversão de sinal. e) Sensores - Sensores captam sinais do mundo real, mas não realizam a conversão para digital. Portanto, a alternativa correta é: c) Conversor AD.