A autodeterminação dos povos indígenas refere-se ao direito desses povos de decidirem sobre suas próprias vidas, culturas e territórios, com base em seus valores e saberes. Isso implica que eles têm a liberdade de escolher seus próprios caminhos, sem imposições externas. Analisando as alternativas: a) Submissão às decisões do Estado sobre suas prioridades - Esta opção vai contra o conceito de autodeterminação. b) Direito de decidir sobre seus próprios caminhos, com base em seus valores e saberes - Esta opção está alinhada com o conceito de autodeterminação. c) Participação obrigatória em políticas públicas nacionais - Isso não reflete a autodeterminação, que implica liberdade de escolha. d) Acesso exclusivo a territórios isolados - Embora possa ser um aspecto relacionado, não abrange o conceito de autodeterminação em sua totalidade. Portanto, a alternativa correta é: b) Direito de decidir sobre seus próprios caminhos, com base em seus valores e saberes.