A NR-35 estabelece diretrizes para o trabalho em altura, e uma das exigências fundamentais é a realização de uma Análise de Risco antes de qualquer atividade que envolva essa condição. Analisando as alternativas: a) É obrigatória apenas quando o trabalho for acima de 3 (três) metros - Incorreto, pois a NR-35 não limita a análise apenas a essa altura. b) É obrigatória apenas quando o trabalho for realizado acima de 5 (cinco) metros - Incorreto, a análise deve ser feita independentemente da altura. c) É obrigatória apenas quando não é viável a ancoragem do trabalhador (EPI) - Incorreto, a análise deve ser feita em todos os casos, não apenas quando a ancoragem não é viável. d) Todo trabalho em altura deve ser precedido de Análise de Risco - Correto, pois a NR-35 determina que a análise deve ser realizada em todas as situações de trabalho em altura. Portanto, a alternativa correta é: d) Todo trabalho em altura deve ser precedido de Análise de Risco.