O conhecimento do número de graus de liberdade ou mobilidade de um mecanismo é uma propriedade importante na análise e síntese cinemática do sistema. O número de graus de liberdade pode definir-se como sendo o número de movimentos de acionamento que um determinado mecanismo necessita para que a localização dos seus corpos seja completamente conhecida em relação a um referencial predefinido, ou seja, é o número de acionadores, como por exemplo motores, necessário para produzir movimento num mecanismo. A figura abaixo representa um corpo que se desloque livremente no espaço bidimensional. Qual é o número de graus de liberdade desse corpo?