No que se refere às formas de classificação dos ROVs, Christ e Wernli (2014) realizaram a divisão baseando-se principalmente em seu tamanho e competências e aplicabilidades. Segundo os autores, os ROVs podem ser divididos em quatro classes principais sendo: a) os “Observation Class Remolely Operated Vehicle” (OCROV) ou Classe de veículos de Observação, são veículos de pequeno porte pesando até cem quilos e com capacidade de operar a até trezentos metros de profundidade, permitem que sua operação seja efetuada por uma equipe reduzida e em embarcações de menor porte não sendo, portanto, necessárias estruturas mais complexas para sua utilização. Essa classe é a que engloba a maior parte dos ROVS voltados à busca e salvamento; b) os “Mid-sized Remotely Operated Vehicle” (MSROV) ou Classe de veículos de Médio Porte são a categoria que abrange a maior parte de veículos, pesando entre cem e mil quilos, com capacidade de operar a até mil metros de profundidade com estruturas mecânicas mais robustas para transportar maior peso e suportar maiores pressões; c) os “Work Class Remotely Operated Vehicles” (WCROV) ou Classe de veículos de Trabalho engloba ROVs mecanicamente maiores, mais