Vamos analisar cada afirmativa: I. É papel do Conselho Municipal dos Direitos da Criança e do Adolescente-CMDCA formular e deliberar sobre a política de atendimento a crianças e adolescentes no município, elaborando o Plano Municipal da Criança e do Adolescente. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois é realmente uma das funções do CMDCA. II. O SGD é formado exclusivamente por órgãos públicos, como o Conselho Tutelar e o Ministério Público, que são responsáveis pela garantia da defesa dos direitos da criança e do adolescente. Falso, o SGD envolve tanto órgãos públicos quanto a participação de organizações da sociedade civil e outros atores sociais, não sendo exclusivo a órgãos públicos. III. Compondo o SGD, o Conselho Tutelar tem papel de zelar pelo cumprimento dos direitos da criança e do adolescente, sendo que seus membros são eleitos pela sociedade. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois os membros do Conselho Tutelar são, de fato, eleitos pela comunidade. IV. O principal objetivo do SGD é garantir a proteção às crianças e adolescentes em situação de vulnerabilidade, mas sem envolver medidas de prevenção ou promoção de direitos sociais ou humanos. Falso, o SGD também envolve medidas de prevenção e promoção de direitos, não se limitando apenas à proteção. Com base nessa análise, as afirmativas corretas são I e III. Portanto, a alternativa que contém todas as afirmativas verdadeiras é: I e III.