Para responder a essa pergunta, vamos analisar as opções apresentadas em relação à precisão necessária para as atividades mencionadas, como amostragem de solo e aplicação de taxa variável em uma área de produção de citros. a) GPS com precisão centimétrica - Essa opção oferece alta precisão, mas pode ser excessiva para algumas aplicações agrícolas, além de ser mais cara e complexa. b) GPS diferencial com precisão submetrica - Essa opção é bastante utilizada na agricultura de precisão, pois oferece uma boa relação entre custo e precisão, sendo suficiente para a maioria das aplicações agrícolas. c) Imagens de satélite que oferecem maior precisão que o GPS - Embora as imagens de satélite possam ser úteis, elas geralmente não oferecem a mesma precisão em tempo real que um sistema GPS, especialmente para tarefas que exigem alta precisão. d) Coordenadas geocêntricas que são mais estáveis para o uso agrícola - Essa opção não se aplica diretamente à questão de precisão de posicionamento em tempo real. Analisando as opções, a alternativa que melhor se adequa à necessidade de precisão para as atividades mencionadas é: b) GPS diferencial com precisão submetrica suficiente para essas aplicações.