Para responder a essa pergunta, precisamos analisar as opções em relação à precisão necessária para as atividades mencionadas, como amostragem de solo e aplicação de taxa variável. a) GPS com precisão centimétrica - Embora seja extremamente preciso, pode ser um exagero para algumas aplicações, mas é aceitável. b) GPS diferencial com precisão submétrica - Essa opção é geralmente suficiente para a maioria das aplicações agrícolas, incluindo amostragem de solo e aplicação de taxa variável. c) Imagens de satélite - Embora possam fornecer informações úteis, não são tão precisas quanto as opções de GPS para tarefas que exigem alta precisão. d) Coordenadas geocêntricas - Essa opção não é comumente utilizada para aplicações agrícolas e não se relaciona diretamente com a precisão do GPS. Analisando as opções, a mais adequada para as atividades mencionadas, que requerem precisão, é: b) GPS diferencial com precisão submétrica, suficiente para essas aplicações.