Para responder à sua pergunta sobre a composição básica de um servomotor, vamos analisar as opções: A) Atuador, sensor e controlador - Esta opção está correta, pois um servomotor geralmente inclui um motor (atuador), um sensor para feedback de posição e um controlador que gerencia o funcionamento do motor com base nas informações do sensor. B) Sensor e controlador - Embora inclua componentes importantes, falta o atuador (motor), que é essencial para a definição de um servomotor. C) Motor e sensor - Também não inclui o controlador, que é fundamental para o funcionamento do servomotor. D) Engrenagens - Engrenagens podem ser parte de um sistema de servomotor, mas não são componentes básicos. E) Sensor PWM - PWM (modulação por largura de pulso) é uma técnica de controle, mas não é um componente básico do servomotor. Portanto, a opção correta é: A) Atuador, sensor e controlador.