Para preencher a lacuna da frase apresentada, precisamos entender o contexto da descrição. O texto menciona um sistema cartesiano tridimensional que tem origem no centro da Terra e que está relacionado ao eixo de rotação da Terra, além de mencionar o plano do Equador e o meridiano de Greenwich. Analisando as opções: a) Sistemas de coordenadas planas ou cartesianas - Refere-se a um sistema bidimensional, não tridimensional, e não está diretamente relacionado à Terra. b) Sistemas de coordenadas de imagens - Não se aplica ao contexto geográfico ou terrestre. c) Sistemas de coordenadas polares - Relaciona-se a um sistema de coordenadas em um plano, não tridimensional e não específico para a Terra. d) Sistemas de coordenadas geográficas - Embora se refira a um sistema que considera a posição na superfície da Terra, não é um sistema cartesiano tridimensional. e) Sistemas geocêntricos terrestres - Esta opção se refere a um sistema que considera a Terra como o centro, com eixos que se alinham com a rotação da Terra e o plano do Equador, o que se encaixa perfeitamente na descrição. Portanto, a alternativa correta que preenche a lacuna é: e) Sistemas geocêntricos terrestres.