O filo Arthropoda faz parte do táxon Panarthropoda, juntamente com Onychophora e Tardigrada. Os artrópodes atuais podem ser diferenciados dos demais panartrópodes por apresentarem: Questão 3Resposta membrana peritrófica, pernas articuladas, perda de músculos circulares; escleritos, ausência de cílios, perda de músculos circulares. pernas articuladas, escleritos, ausência de cílios; membrana peritrófica, ausência de cílios, escleritos; perda de músculos circulares, membrana peritrófica, pernas articuladas;