Vamos analisar cada item: I) Definição de avenidas, ruas e caminhos para pedestres. Verdadeiro, esse é um aspecto fundamental na execução de traçados urbanos, pois envolve a organização do espaço para diferentes tipos de circulação. II) Delimitação das áreas de preservação ecológica e corpos d’água. Verdadeiro, é essencial considerar a preservação ambiental ao planejar traçados urbanos, garantindo a proteção de áreas ecológicas e recursos hídricos. III) Malhas urbanas fechadas, semi-abertas e abertas. Verdadeiro, a configuração das malhas urbanas é um fator importante no planejamento urbano, pois influencia a mobilidade e a acessibilidade. IV) Traçados e desenhos diferentes conforme a topografia. Verdadeiro, a topografia do terreno deve ser considerada para garantir que os traçados urbanos sejam adequados e funcionais. Todos os itens I, II, III e IV são verdadeiros e relevantes para a execução de traçados urbanos. Portanto, a alternativa correta que contém todos os itens verdadeiros é: a) I, II, III e IV.