Para julgar se a afirmação é verdadeira ou falsa, precisamos considerar o que Grinspun diz sobre o papel do Orientador Educacional. Ele enfatiza a importância da participação do orientador em diversas práticas que envolvem a organização da escola e a colaboração com os pais. A citação menciona que o orientador deve participar do planejamento do projeto pedagógico e das decisões da escola, o que está alinhado com a função do orientador em promover a participação da comunidade escolar. Dessa forma, a afirmação apresentada é verdadeira, pois reflete a ideia de que o Orientador Educacional deve estar envolvido em toda a prática que organiza a escola e incentivar a participação dos pais. Portanto, a resposta correta é: b) Verdadeiro.