Para responder à sua pergunta, precisamos considerar o contexto histórico da capoeira durante o Brasil Colônia. A capoeira surgiu como uma prática entre os escravizados, que utilizavam seus movimentos como uma forma de resistência e luta pela liberdade. Analisando as alternativas: A) Desenvolver a capoeira como um esporte e realizar competições - Isso se refere a um contexto mais moderno, não ao início da capoeira. B) Forma de treinamento físico para a melhoria estética - Embora a capoeira envolva aspectos físicos, essa não era sua principal função no início. C) Ferramenta de busca de libertação de sujeitos escravizados e oprimidos - Esta alternativa reflete o verdadeiro significado da capoeira no Brasil Colônia, onde era uma forma de resistência e luta pela liberdade. D) Por meio de seus movimentos, treinar indivíduos para a formação militar - Embora a capoeira tenha aspectos de luta, não era especificamente para formação militar no início. E) Difundir a cultura brasileira nas escolas - Isso é um conceito mais contemporâneo e não se aplica ao contexto histórico da capoeira no Brasil Colônia. Portanto, a alternativa correta é: C) Ferramenta de busca de libertação de sujeitos escravizados e oprimidos.