Para responder à pergunta sobre a principal função dos sensores em um robô autônomo, vamos analisar cada uma das alternativas: a) Converter grandezas físicas do ambiente em sinais elétricos mensuráveis para que o robô possa perceber e compreender seu entorno. - Esta opção descreve corretamente a função dos sensores, que é captar informações do ambiente e transformá-las em dados que o robô pode entender. b) Controlar os motores e servos do robô, garantindo o movimento correto de suas articulações e rodas. - Essa função é mais relacionada aos atuadores do robô, não aos sensores. c) Atuar como microprocessadores, processando dados e executando algoritmos complexos para tomar decisões. - Essa função é típica dos processadores, não dos sensores. d) Executar a comunicação com outros robôs na área, permitindo a troca de informações sobre seus estados e tarefas. - Essa função é mais relacionada à comunicação entre robôs, não à função primária dos sensores. e) Fornecer energia elétrica para os atuadores do robô, permitindo-lhes executar movimentos precisos. - Essa função é relacionada à fonte de energia, não aos sensores. Portanto, a alternativa correta que descreve a principal função dos sensores em um robô autônomo é: a) Converter grandezas físicas do ambiente em sinais elétricos mensuráveis para que o robô possa perceber e compreender seu entorno.