Para entender o erro de controle em um sistema realimentado, precisamos considerar a definição correta. O erro de controle é geralmente definido como a diferença entre a referência (ou valor desejado) e a saída do sistema. Vamos analisar as alternativas: A) A diferença entre a entrada e o ruído - Esta definição não se aplica ao erro de controle. B) A diferença entre saída e perturbação - Embora a perturbação possa afetar a saída, essa não é a definição do erro de controle. C) A diferença entre a referência e a saída - Esta é a definição correta do erro de controle, pois mede o quanto a saída se desvia do valor desejado. D) A soma do ruído e do sinal de controle - Esta definição não é correta para o erro de controle. Portanto, a alternativa correta é: C) A diferença entre a referência e a saída.