Para definir um tempo de permanência em um programa de CNC, a função G04 é utilizada, que é o comando de "dwell" (pausa). O parâmetro que se segue a G04 especifica o tempo de espera. Analisando as alternativas: A) G04 P7000 - Aqui, o valor está em milissegundos, então 7000 milissegundos equivalem a 7 segundos. Esta opção está correta. B) G04 P7 - Isso representa 7 milissegundos, não 7 segundos. Portanto, está incorreta. C) G04 U7000 - O parâmetro U não é utilizado para definir tempo de permanência. Incorreta. D) G04 X7000 - O parâmetro X também não é utilizado para definir tempo de permanência. Incorreta. E) G04 S7 - O parâmetro S geralmente é usado para definir a velocidade do spindle, não para tempo de permanência. Incorreta. Portanto, a alternativa correta é: A) G04 P7000.