Para responder a essa questão, precisamos analisar as alternativas em relação às etapas essenciais no envelhecimento, conforme as teorias biológicas, psicológicas e sociais. Vamos analisar cada alternativa: A) Independência, participação, cuidados, realização e dignidade. - Esta opção menciona aspectos importantes, mas "participação" pode não ser o termo mais adequado em relação ao envelhecimento. B) Autonomia, coparticipação, cuidados, realização e dignidade. - A autonomia é um conceito relevante no envelhecimento, assim como a coparticipação, que sugere um envolvimento ativo. C) Independência, coparticipação, cuidados, internalização e dignidade. - Embora "independência" e "coparticipação" sejam relevantes, "internalização" não é um termo comum nas etapas do envelhecimento. D) Independência, participação, cuidados, realização e não violência. - A inclusão de "não violência" não parece se encaixar nas etapas do envelhecimento. Após essa análise, a alternativa que melhor reflete as etapas essenciais no envelhecimento, considerando a importância da autonomia e coparticipação, é: B) Autonomia, coparticipação, cuidados, realização e dignidade.