ransdutor é um dispositivo capaz de converter uma forma de energia em outra forma. Os transdutores de movimento e posição são instrumentos industriais dedicados em converter a energia mecânica de um deslocamento em um sinal elétrico proporcional ou, também, realizam a conversão contrária, transformando um sinal elétrico em um movimento mecânico proporcional. Através da aplicação destes instrumentos, é possível monitorar e controlar, com alto grau de exatidão e precisão, processos de movimentação e deslocamento de peças, como, por exemplo, o processo de soldagem mostrado na figura a seguir, que possui um encoder para acompanhamento dos deslocamentos de peças posicionadas sobre uma esteira. Disponível em: http:/www.electrical-engineering-portal.com/industrial-applications-brushless-servomotor. Acesso: em 17 mar. 2020 (adaptado). Considerando as características de transdutores de posição utilizados em sistemas industriais automatizados e o processo de manufatura ilustrado na imagem, avalie as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. I. O controlador do sistema recebe as informações de movimento da esteira geradas a partir do encoder acoplado ao equipamento, em um padrão elétrico compatível com seu funcionamento e repassa ao driver eletrônico as regras de controle que coordenam o funcionamento do dispositivo de movimentação do elemento de soldagem. PORQUE II. Os dados encaminhados pelo encoder funcionam como um parâmetro de realimentação para a malha de controle do sistema, enquanto o driver converte as regras de controle repassadas pelo controlador em um conjunto de coordenadas de movimentação do dispositivo de movimentação do elemento de soldagem. A respeito dessas asserções, assinale a opção correta. A) As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa da I. B) A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira. C) As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa da I. D) A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa. E) As asserções I e II são proposições falsas.