Vamos analisar cada afirmativa sobre os aspectos que definem a identidade étnica: I - Atribuição categorial exógena ou endógena: Essa afirmativa é correta, pois a identidade étnica pode ser definida por categorias atribuídas externamente (exógenas) ou internamente (endógenas) pelos próprios grupos. II - Dimensão relacional e de fronteira: Essa afirmativa também é correta, pois a identidade étnica é muitas vezes definida em relação a outros grupos e envolve a noção de fronteiras sociais e culturais. III - Ancestralidade: Correto, a ancestralidade é um aspecto fundamental da identidade étnica, pois conecta os indivíduos a suas raízes e história. IV - Símbolos identitários comuns: Correto, símbolos como bandeiras, tradições e rituais são essenciais para a construção da identidade étnica. V - Realce ou saliência conforme a interação social: Correto, a identidade étnica pode ser mais ou menos saliente dependendo do contexto social e das interações. VI - Essência e substancialidade: Essa afirmativa é mais controversa, pois a ideia de que a identidade étnica possui uma "essência" fixa pode ser questionada, já que a identidade é dinâmica e pode mudar ao longo do tempo. Com base na análise, as afirmativas corretas são I, II, III, IV e V. Portanto, a alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: c) I, II, III, IV e V.