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Existem diferentes tipos de robôs que podem ser utilizados para automação da soldagem. Cada tipo é capaz de mover o equipamento e acessórios de soldagem em espaços de trabalho que variam de acordo com a configuração. Considerando essas informações e os conteúdos estudados sobre a utilização de robôs industriais para automação da soldagem, analise as configurações abaixo e associe-as com suas respectivas características:
Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
1) Esférica
2) Cartesiana.
3) Cilíndrica.
4) Articulada.
4, 1, 3, 2.
1, 2, 4, 3.
2, 3, 1, 4.
2, 4, 1, 3.
3, 4, 2, 1.

Exercícios Para o Aprendizado

semana passada

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AT AV 3 - Sold Fixação CHRIS

AT AV 3 - Sold Fixação CHRIS

UNAMA

Respostas

Ed

semana passada

Para associar as configurações dos robôs com suas características, vamos analisar cada tipo: 1) Esférica: Possui um braço que se move em um espaço tridimensional, permitindo movimentos em várias direções, semelhante a uma esfera. 2) Cartesiana: Movimenta-se em linhas retas ao longo de eixos perpendiculares (X, Y, Z), ideal para aplicações que exigem precisão em movimentos lineares. 3) Cilíndrica: Combina movimentos lineares e rotacionais, permitindo que o robô alcance uma área em forma de cilindro. 4) Articulada: Possui múltiplos eixos de rotação, permitindo uma grande flexibilidade e alcance, semelhante ao movimento de um braço humano. Com base nessas características, a sequência correta é: 4, 1, 3, 2. Portanto, a alternativa correta é 4, 1, 3, 2.

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Leia o trecho a seguir: “O termo robô é definido pela Robotic Industries Association (RIA) como ‘um manipulador multifuncional reprogramável automaticamente controlado que pode ser programado em três ou mais eixos para aplicações em automação industrial’. Robôs industriais para soldagem incorporam muitas formas de manipuladores com múltiplos eixos servo-controlados que são equipados com software que permite a realização de soldagem complexa e de forma contínua.” Fonte: American Welding Society. Welding Handbook: Welding science and technology, 2001. (tradução do autor). Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre automação da soldagem com o uso de robôs industrias, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
I. ( ) A alta velocidade dos movimentos e a consistência da soldagem contribuem para a produtividade elevada de um robô industrial para soldagem
II. ( ) A repetibilidade de um robô industrial para soldagem é quantificada pela sua capacidade de seguir um trajeto pré determinado.
III. ( ) A precisão de um robô definida como a habilidade do robô de retornar para a posição programada após o término de um ciclo de soldagem.
IV. ( ) A confiabilidade de um robô é medida pelo tempo médio entre falhas.
V, V, F, F.
F, F, V, V.
V, F, F, V.
F, V, V, F.
F, V, F, V.

Leia o trecho a seguir: "O controle computacional da movimentação de um robô pode ser realizado de três formas diferentes: ponto a ponto, caminho contínuo e caminho controlado. [...] O controle computacional depende do tipo do robô e do programa implementado, entretanto, a maioria dos robôs de soldagem utiliza trajetória computada." Fonte: MARQUES, Paulo Villani; MODENESI, Paulo José; BRACARENSE, Alexandre Queiroz. Soldagem: fundamentos e tecnologia - 3° Edição atualizada. Belo Horizonte: Editora UFMG, 2009. Considerando o texto apresentado e os conteúdos estudados sobre automação da soldagem, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas:
A seguir, assinale a alternativa correta:
I. Uma etapa importante do processo de soldagem com o uso de robôs industriais é o refino do programa para aumento de desempenho do processo.
II. A qualidade desejada da solda pode não ser obtida na primeira versão do programa.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I.
A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa.
As asserções I e II são proposições falsas.
A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta da I.

Leia o trecho a seguir: “O nível de tensões residuais em uma junta soldada pode ser diminuído reduzindo-se a quantidade de calor fornecido à junta ou o peso do material depositado. Na prática, isto pode ser feito otimizando-se o desenho do chanfro [...]. Após a soldagem, as tensões residuais podem ser aliviadas por métodos térmicos ou mecânicos.” Fonte: MARQUES, Paulo Villani; MODENESI, Paulo José; BRACARENSE, Alexandre Queiroz. Soldagem: fundamentos e tecnologia - 3° Edição atualizada. Belo Horizonte: Editora UFMG, 2009. Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre o controle de tensões residuais e distorção em soldagem, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
I. ( ) O encruamento é um procedimento adequado para alívio de tensões de estruturas com geometrias complexas.
II. ( ) O aumento do ângulo do chanfro de uma junta soldada resulta em aumento da distorção.
III. ( ) Se o cordão de solda passar pelo centroide da seção transversal da peça, a distorção é reduzida.
IV. ( ) O martelamento é um procedimento mecânico adequado para alívio de tensões em materiais com baixa ductilidade.
V, V, F, F.
V, F, F, V.
F, V, V, F.
F, F, V, V.

Diversos procedimentos (mecânicos e térmicos) podem ser usados para reduzir tensões residuais e distorções em peças soldadas e, consequentemente, seus efeitos negativos. Algumas práticas adotadas no projeto de uniões soldadas também podem contribuir para essa redução. Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre controle das tensões residuais e distorção em soldagem, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
I. ( ) O tratamento térmico de recozimento pode ser usado para reduzir tensões residuais de peças soldadas.
II. ( ) Uma das vantagens do uso de vibrações para reduzir tensões residuais é a uniformidade do alívio de tensões.
III. ( ) O aumento da área da seção transversal do cordão de solda reduz a distorção.
IV. ( ) Reduzir a quantidade de uniões soldadas contribui para a redução da distorção.
F, V, F, V.
V, V, F, F.
F, F, V, V.
V, F, F, V.

Leia o trecho a seguir: "Devido ao ciclo térmico de soldagem, expansão e contração térmicas se desenvolvem no cordão de solda sendo depositado e na região próxima do metal de base. As tensões desenvolvidas a partir desse movimento localizado de material que ultrapassam o limite de escoamento nas regiões aquecidas induzem deformações permanentes localizadas no material que podem levar a variações dimensionais e de forma da estrutura, isto é, causam distorção." Fonte: MARQUES, Paulo Villani; MODENESI, Paulo José. Algumas equações úteis em soldagem. Soldagem e Inspeção. 19.1, 2014. p. 91-102. Disponível em: . Acesso em: 5 jun. 2020. Considerando as informações acima e o conteúdo estudado sobre distorção em soldagem, analise as afirmativas a seguir:
Está correto apenas o que se afirma em:
I. A distorção tende a aumentar com o aumento da área da seção transversal da solda.
II. O empenamento de uma peça soldada é mais pronunciado quando a posição do cordão coincide com a linha neutra da seção transversal da peça.
III. A contração longitudinal de uma chapa metálica é reduzida quando a espessura da chapa é aumentada.
IV. O aumento do número de passes reduz a contração transversal.
I e III.
II e IV.
I e IV.
III e IV.
II e III.

A automação da soldagem, quando aplicada de forma adequada, oferece muitas vantagens para o processo. No entanto, há também algumas limitações que devem ser consideradas ao projetar um novo sistema ou converter um sistema manual para um sistema automático. Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre a automação da soldagem, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
I. ( ) A previsibilidade da taxa de produção é uma das vantagens da automação da soldagem.
II. ( ) O aumento da velocidade de deposição é uma vantagem da automação da soldagem.
III. ( ) A dificuldade de manter a consistência da solda é uma limitação da automação da soldagem.
IV. ( ) O aumento do tempo de arco é uma desvantagem da automação da soldagem.
V, F, F, V.
F, F, V, V.
F, V, V, F.
V, V, F, F.
F, V, F, V.

Leia o trecho a seguir: “Um robô industrial consiste em um conjunto de elos conectados e articulados, sendo o primeiro elo vinculado, geralmente, a uma base fixa e, no último elo, denominado extremidade terminal, tem-se a ferramenta (tocha de soldagem). Desse modo, o deslocamento da tocha passa a ser controlado segundo a movimentação especificada durante a programação do robô.” Fonte: MARQUES, Paulo Villani; MODENESI, Paulo José; BRACARENSE, Alexandre Queiroz. Soldagem: fundamentos e tecnologia - 3° Edição atualizada. Belo Horizonte: Editora UFMG, 2009. Considerando as informações acima e o conteúdo estudado sobre equipamentos para automação da soldagem, é correto afirmar que o tipo de robô que permite maior flexibilidade na soldagem é o robô com configuração:
Resposta correta
linear.
esférica.
articulada.
cartesiana.
cilíndrica.

Tensões residuais provenientes do ciclo térmico da soldagem podem resultar falha prematura de conjuntos soldados. Em alguns casos, mesmo que não ocorra falha, o conjunto pode perder sua funcionalidade devido à distorção. Considerando essas informações e os conteúdos estudados sobre distorções em peças soldadas, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.
A seguir, assinale a alternativa correta:
I. A tensão residual em uma junta soldada, após o ciclo térmico de soldagem (aquecimento e resfriamento) ser finalizado, é predominantemente de tração.
II. Durante o ciclo térmico de soldagem, o cordão de solda desenvolve tensões internas de tração no aquecimento e de compressão no resfriamento.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta da I.
A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
As asserções I e II são proposições falsas.

Quando a magnitude das tensões residuais desenvolvidas em peças soldadas é suficientemente elevada, podem ocorrer trincas nas proximidades do cordão de solda. Pra algumas condições de carregamento, essa trinca pode se propagar e resultar em ruptura da peça. Para alguns fenômenos, esse tipo de falha pode ocorrer para tensões muito abaixo do limite de escoamento do material e, portanto, a presença de tensão residual pode acelerar o processo de ruptura. Considerando as informações acima e o conteúdo estudado sobre as consequências das tensões residuais em soldagem, é correto afirmar que o fenômeno de corrosão sob tensão:
Resposta correta
é imune à presença de tensão residuais.
ocorre para tensões muito acima do limite de escoamento do material.
provoca deformação elástica da peça soldada.
é facilitado com a presença de tensões residuais de tração.
é facilitado com a presença de tensões residuais de compressão.