Grátis: Um sistema de soldagem robotizada oferece flexibilidade ao processo e apresenta outras vantagens em relação à soldagem manual. No entanto, o invest... – Questões Respondidas

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Um sistema de soldagem robotizada oferece flexibilidade ao processo e apresenta outras vantagens em relação à soldagem manual. No entanto, o investimento inicial é elevado e em geral é justificado apenas se algumas condições forem satisfeitas. Entre os componentes básicos de um sistema de soldagem robotizada estão o robô, o sistema de controle, a fonte de energia para a soldagem e os equipamentos e acessórios para soldagem.
O texto acima lista alguns dos componentes básicos de um sistema de soldagem robotizada. Considerando essas informações e os conteúdos estudados sobre a automação da soldagem, analise os componentes a seguir e associe-os com exemplos de características importantes de cada componente.
1) Robô.
2) Sistema de controle.
3) Fonte de energia para soldagem.
4) Equipamento e acessórios para soldagem a arco.
( ) Precisão da tocha de soldagem.
( ) Repetibilidade.
( ) Capacidade de iniciar o arco elétrico constantemente.
( ) Protocolos de comunicação.
4, 1, 3, 2.
3, 4, 1, 2.
1, 3, 2, 4.
4, 3, 2, 1.
2, 4, 1, 3.

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Respostas

Ed

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Vamos analisar os componentes e suas características: 1) Robô: - ( ) Repetibilidade. - ( ) Precisão da tocha de soldagem. 2) Sistema de controle: - ( ) Protocolos de comunicação. 3) Fonte de energia para soldagem: - ( ) Capacidade de iniciar o arco elétrico constantemente. 4) Equipamento e acessórios para soldagem a arco: - ( ) Precisão da tocha de soldagem. Agora, associando as características: - Robô: Repetibilidade. - Sistema de controle: Protocolos de comunicação. - Fonte de energia para soldagem: Capacidade de iniciar o arco elétrico constantemente. - Equipamento e acessórios para soldagem a arco: Precisão da tocha de soldagem. A sequência correta é: 4, 1, 3, 2.

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Tensões residuais provenientes do ciclo térmico da soldagem podem resultar falha prematura de conjuntos soldados. Em alguns casos, mesmo que não ocorra falha, o conjunto pode perder sua funcionalidade devido à distorção.
Considerando essas informações e os conteúdos estudados sobre distorções em peças soldadas, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.
I. A tensão residual em uma junta soldada, após o ciclo térmico de soldagem (aquecimento e resfriamento) ser finalizado, é predominantemente de tração.
Porque:
II. Durante o ciclo térmico de soldagem, o cordão de solda desenvolve tensões internas de tração no aquecimento e de compressão no resfriamento.
As asserções I e II são proposições falsas.
A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta da I.
Incorreta: As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I.

Leia o trecho a seguir: “O nível de tensões residuais em uma junta soldada pode ser diminuído reduzindo-se a quantidade de calor fornecido à junta ou o peso do material depositado. Na prática, isto pode ser feito otimizando-se o desenho do chanfro [...]. Após a soldagem, as tensões residuais podem ser aliviadas por métodos térmicos ou mecânicos.”
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre o controle de tensões residuais e distorção em soldagem, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
I. ( ) O encruamento é um procedimento adequado para alívio de tensões de estruturas com geometrias complexas.
II. ( ) O aumento do ângulo do chanfro de uma junta soldada resulta em aumento da distorção.
III. ( ) Se o cordão de solda passar pelo centroide da seção transversal da peça, a distorção é reduzida.
IV. ( ) O martelamento é um procedimento mecânico adequado para alívio de tensões em materiais com baixa ductilidade.
F, V, V, F.
V, V, F, F.
F, V, F, V.
V, F, F, V.
F, F, V, V.

Leia o trecho a seguir: “As distorções de peças soldadas são desvios permanentes de forma e/ou dimensões resultantes das deformações plásticas que ocorrem devido às tensões transientes desenvolvidas durante a soldagem. Além disso, ao final da operação, a peça fica submetida a tensões elásticas (tensões residuais) que podem ser da ordem do imite de escoamento.”
Considerando o texto apresentado e os conteúdos abordados na unidade sobre distorções em soldagem, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.
I. Se, durante a expansão térmica de uma chapa metálica provocada pelo aquecimento intenso de uma de suas superfícies o limite de escoamento do material for excedido, a chapa não retorna para sua forma original após o resfriamento.
Porque:
II. Quando o limite de escoamento de um material metálico é excedido, ocorre deformação plástica.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I.
A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta da I.
A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
As asserções I e II são proposições falsas.

Existem diferentes tipos de robôs que podem ser utilizados para automação da soldagem. Cada tipo é capaz de mover o equipamento e acessórios de soldagem em espaços de trabalho que variam de acordo com a configuração.
Considerando essas informações e os conteúdos estudados sobre a utilização de robôs industriais para automação da soldagem, analise as configurações abaixo e associe-as com suas respectivas características:
1) Esférica.
2) Cartesiana.
3) Cilíndrica.
4) Articulada.
( ) O braço possui movimento transversal e longitudinal e pode ter sua altura ajustada.
( ) Há rotação em torno da base e o braço pode ser estendido e ter sua altura ajustada.
( ) Há dois eixos de rotação e o braço pode ser estendido.
( ) Há três eixos de rotação.
3, 4, 2, 1.
4, 1, 3, 2.
1, 2, 4, 3.
2, 4, 1, 3.

Leia o trecho a seguir: “Quando um componente contendo uma distribuição inicial de tensões residuais é carregado por tensões de tração, as tensões residuais tendem a se somar às tensões de carregamento. Assim, as regiões submetidas a tensões residuais mais elevadas atingem primeiro as condições de escoamento, deformando-se plasticamente. Esta deformação localizada diminui as diferenças de dimensão responsáveis pelas tensões residuais e, desta forma, reduz essas tensões quando o carregamento externo é retirado.”
Considerando o trecho acima e o conteúdo estudado sobre as consequências das tensões residuais desenvolvidas em peças soldadas, analise as afirmativas a seguir:
I. Tensões residuais de tração aumentam a susceptibilidade de uma peça soldada à fragilização por hidrogênio.
II. Em geral, o efeito das tensões residuais é mais pronunciado quando o carregamento externo é elevado.
III. A propagação de uma trinca no cordão de solda é facilitada com a presença de tensões residuais de compressão.
IV. O desenvolvimento de trincas pode ser acelerado quando tensões residuais de tração são somadas aos efeitos de um ambiente corrosivo.
III e IV.
II e IV.
I e IV.
I e III.
II e III.

A soldagem robotizada tenta imitar o comportamento adaptativo de um soldador eficiente. Para isso, o sistema utiliza uma séria de equipamentos e dispositivos de controle. Há alguns aspectos essenciais para que um sistema robotizado seja capaz de se comportar de maneira similar a um soldador durante a soldagem de uma peça com geometria complexa.
Considerando o trecho acima e o conteúdo estudado sobre equipamentos utilizados na automação da soldagem, é correto afirmar que um dos aspectos contidos na descrição acima é condição de que o sistema:
seja controlado manualmente pelo soldador.
tenha um robô com dois eixos.
tenha mais de dois robôs.
tenha baixa flexibilidade.

O desenvolvimento de tensões residuais em soldas pode ser explicado considerando o aquecimento e o resfriamento de uma barra metálica confinada. Na configuração mostrada na Figura a seguir, três barras inicialmente sem tensões residuais estão fixas em suportes que impedem a deformação.
Considerando o conteúdo estudado sobre o desenvolvimento de tensões residuais em soldas e a figura acima, analise as afirmativas a seguir:
I. Se apenas a barra 2 for aquecida, uma tensão de compressão é desenvolvida na barra durante o aquecimento.
II. Ao completar um ciclo térmico (aquecimento e resfriamento) em que os limites de escoamento à tração e à compressão são excedidos, a barra 2 desenvolve tensões residuais predominantemente de compressão.
III. O ciclo térmico da barra 2 (aquecimento e resfriamento) possui um ponto em que a tensão interna é nula.
IV. Quando o limite de escoamento sob compressão é atingido durante o aquecimento da barra 2, a tensão residual de compressão se torna mais intensa.
II e IV.
II e III.
I e III.
III e IV.
I e IV.

Leia o trecho a seguir: “A automação da soldagem é muito vasta e promissora e ainda é tópico de vários trabalhos de pesquisa e projetos. Entretanto, já existem algumas áreas onde a automação é consagrada e tem apresentado resultados muito satisfatórios.”
Considerando essas informações e os conteúdos estudados sobre aplicações industriais da aplicação da soldagem, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas:
I. A solda por resistência com o uso de robôs industriais é largamente utilizada para a produção de automóveis.
Porque:
II. O uso de robôs industriais para soldagem a resistência permite maior flexibilidade para soldagem de peças complexas e aumenta a produtividade do processo.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I.
A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta da I.
As asserções I e II são proposições falsas.