A afirmação é verdadeira. Para a formação de um Núcleo Comunitário de Proteção e Defesa Civil (Nupdec), é realmente necessária a existência da estrutura de Proteção e Defesa Civil (P&DC) municipal, que é a Comissão Municipal de Defesa Civil (Compdec). Essa estrutura é fundamental para coordenar as ações de proteção e defesa civil em nível local. Portanto, a resposta correta é: Verdadeiro.