Vamos analisar cada uma das afirmações sobre os sensores mencionados no texto: I. O sonar, utilizando ultrassom, têm o poder de calcular distâncias por meio da análise de ecos. É verdadeira. O sonar realmente utiliza ondas de ultrassom para medir distâncias, baseando-se no tempo que leva para o som refletido retornar ao sensor. II. O laser é o sensor capaz de estimar a distância até um objeto por meio do princípio de time-of-flight. É verdadeira. Sensores a laser, como os LIDAR, utilizam o princípio de time-of-flight para medir a distância, enviando pulsos de luz e medindo o tempo que leva para o pulso retornar. III. Os encoders são dispositivos usados para medir a posição e velocidade das rodas do robô. É verdadeira. Encoders são utilizados para monitorar a rotação das rodas, permitindo calcular a posição e a velocidade do robô. Portanto, todas as afirmações I, II e III são corretas. A resposta correta é que é correto o que se afirma em todas as opções. Se houver uma alternativa que indique que todas as afirmações estão corretas, essa deve ser a resposta escolhida.