A NR 17, que trata da ergonomia, estabelece diretrizes para garantir condições adequadas de trabalho, visando a saúde e o conforto do trabalhador. Em relação ao suporte para os pés, a norma menciona que ele é exigido quando o trabalhador realiza atividades em pé, para evitar a fadiga e proporcionar melhor postura. Analisando as alternativas: a) Quando o trabalhador realiza atividades em pé. - Correto, pois é exatamente a situação em que o suporte para os pés é exigido. b) Quando o trabalhador realiza atividades sentado. - Incorreto, pois o suporte para os pés não é uma exigência para atividades sentadas. c) Quando o trabalhador realiza atividades de levantamento e transporte de materiais. - Incorreto, pois não é especificamente mencionado para essa situação. d) Quando o trabalhador realiza atividades em locais de difícil acesso. - Incorreto, pois não é uma exigência da norma. e) Quando o trabalhador realiza atividades em altura. - Incorreto, pois não se relaciona diretamente com a necessidade de suporte para os pés. Portanto, a alternativa correta é: a) Quando o trabalhador realiza atividades em pé.