A afirmativa está certa. Se o delegado de polícia lavrar um auto de prisão em flagrante e não arbitrar fiança, mesmo sendo possível, isso pode configurar uma ilegalidade, pois a fiança é um direito do preso em casos em que a lei permite. Assim, é cabível a impetração de Habeas Corpus para garantir a liberdade do indivíduo, já que a não concessão da fiança pode ser considerada uma violação ao direito de defesa e à liberdade.