A descrição apresentada refere-se a um sistema que auxilia na circulação venosa e drena moléculas grandes que não conseguem passar pelos capilares. Essa função é característica do sistema linfático, que é responsável por drenar a linfa, um fluido que contém proteínas, lipídios e outras moléculas grandes. Analisando as alternativas: A) Sistema Nervoso - Não está relacionado com a drenagem de moléculas ou circulação venosa. B) Sistema Digestivo - Envolve a digestão e absorção de nutrientes, não a drenagem de moléculas na pele e mucosas. C) Sistema Circulatório - Refere-se à circulação sanguínea, mas não especificamente à drenagem de moléculas grandes. D) Sistema linfático - É o sistema que realmente realiza a função descrita, drenando moléculas grandes e auxiliando na circulação venosa. Portanto, a opção correta é: D) Sistema linfático.